Используется в известной корейской компании для автоматической подачи и прессования гаек кузовных деталей, мониторинга всего процесса прессования для достижения точного контроля качества.
(1) Робот захватывает структурные части люка в заданное положение;
(2) Вибрирующий лоток для материала автоматически подает материал в прессующую головку;
(3) В соответствии с заданным усилием прессования гайка автоматически заклепывается;
(4) Система определяет квалификацию и переходит к следующей позиции клепки;
(5) Автоматическая выгрузка материала после завершения всего процесса клепки.
Робот ABB, пневмогидравлический цилиндр TOX, ПЛК Siemens и управление, и т.д.